Rabu, 29 Februari 2012

Komponen Dasar Membuat Robot

  1. Aktuator (action tool), Aktuator merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik ( Motor Listrik DC( permanent magnet, brushless,shunt dan series). Motor DC Servo,Pneumatik,Elektro Pneumatik,Hydrolik,Elektro Hydrolik, Motor DC Stepper, Ultrasonic Motor, Torque Motor, selenoid dan lain sebagainnya.


                                                                                                                   
                                                                                          contoh Akuator  


  1. Mekanik, Struktur robot sebagian besar dibangun berdasarkan konstruksi mekanik. Sistem mekanik dapat terdiri dari setidak-tidaknya sebuah fungsi gerak. Jumlah fungsi gerak disebut sebagai derajat kebebasan atau degree of freedom (DOF). Sebuah sendi yang diwakili oleh sebuah gerak actuator disebut sebagai satu DOF.





                                                                                                                                 

                                                                                        contoh Mekanik


  1. Sistem kontroler (kendali), Sistem kontroler merupakan suatu sistem elektronik yang berfungsi sebagai pengendali sistem mekanik. Suatu sistem control dapat berkerja secara otomatis ataupun secara manual.






                                                                                                    contoh kontroler


  1. Sensor, Dalam teknologi robotika banyak sekali sensor yang digunakan. Sensor pada robot bisa dianalogikan sebagai indera pada mansia.Pemakaian sensor dalam sebuah robot sangat tergantung kepada fungsi robot itu sendiri.

    
contoh sensor

1 komentar:

Sell Tiket mengatakan...

Tiket Pesawat Murah Online, dapatkan segera di SELL TIKET Klik disini:
selltiket.com
Booking di SELLTIKET.COM aja!!!
CEPAT,….TEPAT,….DAN HARGA TERJANGKAU!!!

Ingin usaha menjadi agen tiket pesawat??
Yang memiliki potensi penghasilan tanpa batas.
Bergabung segera di agen.selltiket.com

INFO LEBIH LANJUT HUBUNGI :
No handphone : 085365566333
PIN : d2e26405

Segera Mendaftar Sebelum Terlambat. !!!

Poskan Komentar

 

Cyber Info © 2008. Design By: SkinCorner